Listar por autor "Reinoso, Óscar"

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    • Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales 

      Berenguer, Yerai; Payá, Luis; Ballesta, Mónica; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo SLAM para estimar la posición y orientación de un robot móvil al mismo tiempo que crea un mapa del entorno. Utiliza solo la información visual proporcionada por un sistema ...

    • Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D 

      Cebollada, Sergio; Parra, Cristobal; Juliá, Miguel; Holloway, Mathew; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presenta un estudio de alineamiento 3D de diferentes posiciones de un robot en entornos de interior. El alineamiento que se desea resolver se desenvuelve en escenarios de difícil caracterización. ...

    • Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares 

      Soler, Francisco José; Peidró Vidal, Adrián; Fabregat Jaen, Marc; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El presente articulo pretende comparar nuestro trabajo anterior en segmentación de estructuras reticulares con redes neuronales frente a un algoritmo ad hoc con el mismo propósito. Actualmente, las redes neuronales ...

    • Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden 

      Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Gil, Arturo; Marín, José María; Payá, Luis (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Cuando el diseño geométrico de un robot paralelo es no-genérico, su lugar de las singularidades puede exhibir puntos aislados. Es bien sabido que dichos puntos aislados son inestables, ya que éstos se destruyen ...

    • Creación y análisis de vistas 360 a partir de un par de imágenes fisheye 

      Flores, María; Valiente, David; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar; Payá, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Los sistemas de visión conformados por dos lentes fisheye posicionadas de forma que cubran un campo de visión de 360° presentan grandes ventajas, como la posibilidad de obtener una vista 360 de alta calidad, que ...

    • Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales. 

      Cabrera, Juan José; Cebollada, Sergio; Ballesta, Mónica; Jiménez, Luis M.; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El objetivo del presente trabajo es abordar la localización de un robot móvil mediante el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (CNN) de manera que se obtengan unos resultados óptimos. El problema de ...

    • Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas 

      Santo, Antonio; Gil, Arturo; Valiente, David; Ballesta, Mónica; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La correcta evaluación del entorno en tareas como la navegación de robots terrestres o la conducción autónoma de vehículos se debe considerar un requisito mínimo para dotar de independencia a un sistema robótico. ...

    • Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminación 

      Román, Vicente; Payá, Luis; Peidró, Adrián; Valiente, David; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La localización y creación de mapas son dos tareas que los robots móviles autónomos deben desarrollar. Por ello, se han llevado a cabo numerosas investigaciones sobre estos temas, proponiendo diferentes métodos ...

    • Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez 

      Flores, María; Valiente, David; Gil, Arturo; Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Payá, Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Un robot móvil debe ser capaz de localizarse en el entorno en el que se encuentra para navegar de forma autónoma. Para tal fin, en este trabajo se utiliza un método denominado Adaptive Probability-Oriented Feature ...

    • Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptores de apariencia global en tareas de localización 

      Román, Vicente; Cebollada, Sergio; Payá, Luis; Tenza, María Flores; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los robots aut onomos deben ser competentes en tareas de localizaci on y creaci on de mapas. Una de las posibles soluciones para estos problemas es em- plear descriptores de apariencia global que obtie- nen ...

    • Generación de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales 

      Berenguer, Yerai; Payá, Luis; Jiménez, Luis M.; Ballesta, Mónica; Reinoso, Óscar (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presenta una plataforma para crear diferentes tipos de data sets a partir de entornos virtuales. Estos data sets contienen información sobre la apariencia visual del entorno y sobre la distancia ...

    • Laboratorio virtual móvil de robots paralelos 

      Peidró Vidal, Adrián; Payá, Luis; Román, Vicente; Marín, José María; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo presenta m-PaRoLa, un laboratorio virtual educativo formado por simuladores para analizar robots paralelos. Al estar basados en Javascript, dichos simuladores pueden ejecutarse indistintamente tanto ...

    • Localización de robots móviles con 4 GDL mediante visión omnidireccional 

      Parra Soriano, Cristóbal; Jiménez García, Luis Miguel; Ballesta, Mónica; Reinoso, Óscar; Valiente, David (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La localización de robots, junto a la creación de mapas y planificación, es una tarea fundamental que permite la navegación autónoma de estos dispositivos en un entorno desconocido. En este trabajo se presenta ...

    • Modelado dinámico y simulación de un robot trepador tipo serie con 4 grados de libertad 

      Peidró, Adrián; Hortal, Alba; Gil, Arturo; Marín, José María; Úbeda, David; Reinoso, Óscar (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo presenta el modelado dinámico completo de un robot trepador con arquitectura serie y 4 grados de libertad. En primer lugar se obtiene el modelo cinemático del robot, modelándolo como un sistema ...

    • Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador 

      Peidró, Adrián; Gallego, Julio; Payá, Luis; Marín, José María; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta un robot móvil modular que, con un único actuador, es capaz de controlar su posición y orientación a lo largo de un plano. Para ello, el cuerpo del robot consta de un conjunto de unidades ...

    • Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT 

      Fabregat Jaen, Marc; Peidró Vidal, Adrián; Soler, Francisco Jose; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los manipuladores redundantes ofrecen múltiples ventajas, tales como manipulabilidad mejorada, o evasión de singularidades u obstáculos. Sin embargo, la redundancia cinemática también introduce retos adicionales, ...

    • Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante 

      Mollá Santamaría, Paula; Peidró Vidal, Adrián; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo estudiamos la planificación simultánea de la trayectoria y de los apoyos de las patas de un robot en terrenos irregulares. Partimos del algoritmo A estrella (A*), que busca el camino más corto ...

    • Prácticas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto 

      Peidró, Adrián; Payá, Luis; Reinoso, Óscar; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta un laboratorio remoto para realizar prácticas de control en el espacio de estados con dos robots paralelos reales, a través de Internet. Se presenta la arquitectura cliente-servidor de este ...

    • Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente 

      Pérez-Checa, Mario; Peidró, Adrián; Jiménez, Luis Miguel; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta la resolución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo y binario, determinando la secuencia de movimientos discretos necesarios para alcanzar cualquier posición final ...

    • Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil 

      Cebollada, Sergio; Román, Vicente; Payá, Luis; Tenza, María Flores; Jiménez, Luis M.; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El trabajo presentado consiste en un estudio de diversos clasi cadores basados en machine learning como herramienta para llevar a cabo la tarea de mapeo y localizaci on en rob otica m ovil. En concreto, estos ...